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进口日本不二越NACHI强力小巧多用途机器人
可灵活应用于各种工序工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
小巧紧凑的机身与强有力的手臂设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件
更新时间:2019-02-19
进口日本不二越NACHI强力小巧多用途机器人
工作范围广,并且具备高防尘防滴性能。可广泛应用于客户的各种作业环境
设置的宽面为同级别中小,仅为280mm。强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件
进口日本不二越NACHI强力小巧多用途机器人
(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
---|---|---|---|
结构 | 关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 围 | J1 | ±3.14rad(±180°) | |
J2 | +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°) | ||
J3 | +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°) | ||
J4 | ±3.14rad(±180°) | ||
J5 | ±2.42rad(±139°) | ||
J6 | ±6.28rad(±360°) | ||
大 速 度 | J1 | 2.96rad/s (170°/s) | 2.62rad/s (150°/s) |
J2 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J3 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J4 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J5 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s (600°/s) | ||
可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N・m | 24.5N・m |
J5 | 49N・m | 24.5N・m | |
J6 | 23.5N・m | 12N・m | |
手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg・m2 | |
J5 | 1.6kg・m2 | ||
J6 | .8kg・m2 | .7kg・m2 | |
位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
周围温度 | 0~45°C | ||
设置条件 | 落地式,吊挂式 | ||
耐环境性*4 | 等同于IP65(防尘防水) | ||
主机重量 | 220kg | 225kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂,酸,碱,以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。
详情,请咨询:日本不二越NACHI强力小巧多用途机器人