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        产品列表PRODUCTS LIST

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        进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人

        简要描述:

        进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人
        搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h (均为LP130时) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。

        更新时间:2019-02-19

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        进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人

        高速码垛

        搬运130kg时1,500袋/h,搬运60kg时1,800袋/h (均为LP130时) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 这3种型号,灵活地将码垛系统引入。

        自由灵活的装载方式

        可自由配置各种形状和大小的装载物。 通过种类繁多的抓手(选购件),能灵活处理小到大型工件的各种搬运作业。

        节省空间

        不仅工作范围大,而且通过抑制干涉量来节省空间,实现紧凑,灵活的设备设计。

        操作简单

        初学者也容易理解的示教操作。 通过对话型程序进行示教。 自动生成程序。

        进口日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人

        可简单操作的码垛功能

        搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。

        此外,通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能,使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况,该件随其自重的不同而厚度将发生变化。

        通过采用模拟软件“FD on DESK”,可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。

        外形尺寸及动作范围

        工作范围广且节约空间

        • 拥有大延伸距离3.2m,货物堆积高度2.7m的广阔工作范围,且旋转(机器人腰部)干涉半径仅为560mm,节约了空间。提高了系统布局的自由度。



         

        (*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。

        (*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

        规格(型号)

        本体规格

        机器人型号LP130-01LP180-01LP210-01
        结构关节型
        关节数4
        驱动方式AC伺服方式
        大动作范围J1±3.14rad
        J2+.71~-1.65rad
        J3+.30~-2.04rad
        J4±6.28rad
        大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
        J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
        J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
        J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
        大可搬质量手腕部130kg180kg210kg
        第1手臂部负荷*125kg
        手腕容许
        大惯性力矩
        J450kg・m269kg・m2100kg・m2
        位置反复精度*2±0.3mm±0.4mm
        空气软管-101.3kPa~690kPa
        使用空气压力2-φ12x8 (至手腕部)
        应用程序用信号线20芯(至手腕部)
        6芯(至第1手臂部)
        设置方法地面安装
        设置条件

        周围温度 : 0~45°C
        周围湿度 : 20~85 %RH (无结露)
        安装面的容许振动 : 0.5G以下

        本体质量1,150kg

         

        1[rad] = 180/π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]

        (*1) 根据安装位置,手腕负荷质量而变化。

        (*2) 以JIS B 8432为依据。

        详情,请咨询:日本不二越NACHI敏捷灵活4轴码垛机器人

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