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进口日本不二越NACHI有荷重能力操作机器人
实现了搬运机器人中zuigao级别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运 腕部扭矩（旋转力）的等级也是大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运
更新时间：2019-02-23
进口日本不二越NACHI有荷重能力操作机器人
实现了搬运机器人中zuigao级别的可搬运重量700kg，可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
用叉状的抓手从侧面夹持大型工件，自由搬运 腕部扭矩（旋转力）的等级也是大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在较广的范围内进行机器人搬运
采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构，工件姿势保持固定，确保了重物搬运时的安全性
进口日本不二越NACHI有荷重能力操作机器人
用途
(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
SC700-01
| 机器人型号 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 围 | 臂 | J1 | 旋转 | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 弯曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 转动2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 转动1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋转 | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 弯曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 转动2 | .87rad/s | ||
| J6 | 转动1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬运重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 弯曲 | 13,800N・m | |
| J5 | 转动2 | 3,920N・m | ||
| J6 | 转动1 | 2,940N・m | ||
| 容许惯性 力矩 | J4 | 弯曲 | 3,000kg・m2 | |
| J5 | 转动2 | 1,800kg・m2 | ||
| J6 | 转动1 | 1,000kg・m2 | ||
| 位置重复精度 | ±.5mm | |||
| 主机重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
详情，请咨询：日本不二越NACHI有荷重能力操作机器人
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