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上海韬世代理nachi重物装卸机器人
中空手腕的巧妙电缆排线通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。
紧凑,宽大的动作范围轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半
zui高级别的动作速度,提高生产率采用轻型机械手及的控制技术,实现了同级别zui快
更新时间:2019-04-18
上海韬世代理nachi重物装卸机器人
通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简洁的穿插配线防止与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅提高。
轻量紧凑型机械手使设备更加简单,为省空间化做出了贡献。MZ04进一步追求紧凑性。设置面积是MZ07的一半(A5纸大小)。
采用轻型机械手及的控制技术,实现了同级别zui快的动作性能。提高了生产性。
(*1) 本产品的额定功率,规格,外部尺寸等如需改良而变更,恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的后使用者与军事相关,或用于兵器等的制造,可能成为“外汇及贸易法”规定的出口限制的对象。出口时,请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
产品按照标准和生产,产品可满足用于石化、电厂等行业,同时根据不同的产品也适用于其他行业,改进和扩大提高了自己的产品供给,公司生产的机器人,受到了本国和国内外客户以及市场的青睐,*设计,寿命超长,性能稳定,密封性强,精密铸造,外观精美。性质稳质,包装优良。
上海韬世代理nachi重物装卸机器人
本体规格
项目 | 规格 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
机器人型号 | MC350-01 | MC280L-01 | MC470P-01 | |||
结构 | 关节型 | |||||
关节数 | 6 | |||||
驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
大动作 范围 | 臂 | J1 | 旋回 | ±3.14rad (±180°) | ||
J2 | 前后 | -1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°) | ||||
J3 | 上下 | -3.14 ~ +2.27rad (-180°~ +130°) | -2.57 ~ +2.27rad (-147°~ +130°) | -3.14 ~ +0.61rad (-180°~ +35°) | ||
手腕 | J4 | 旋转2 | ±6.28rad (±360°) | ±6.28rad ※5 (±360°) | ||
J5 | 弯曲 | ±2.18rad (±125°) | ±2.18rad ※5 (±125°) | |||
J6 | 旋转1 | ±6.28rad (±360°) | ||||
大速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 1.83rad/s (105°/s) | ||
J2 | 前后 | 1.66rad/s (95°/s) | 1.83rad/s (105°/s) | 1.66rad/s (95°/s) | ||
J3 | 上下 | 1.66rad/s (95°/s) | ||||
手腕 | J4 | 旋转2 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | |
J5 | 弯曲 | 1.92rad/s (110°/s) | 2.09rad/s (120°/s) | 1.92rad/s (110°/s) | ||
J6 | 旋转1 | 3.14rad/s (180°/s) | 3.49rad/s (200°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | ||
可搬质量 | 手腕部 | 350kg | 280kg | 470kg | ||
手臂上 ※1 | 大50kg | 大25kg | 大30kg | |||
容许静负荷扭矩 | J4 | 旋转2 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | |
J5 | 弯曲 | 2750N·m | 1921N·m | 2750N·m | ||
J6 | 旋转1 | 1235N·m | 988N·m | 0N·m | ||
容许大惯性 力矩 *2 | J4 | 旋转2 | 400kg·m2 | |||
J5 | 弯曲 | 400kg·m2 | ||||
J6 | 旋转1 | 250kg·m2 | ||||
大工作半径 | 2,771mm | 3,101mm | 2,771mm | |||
位置反复精度 *3 | ±0.2mm | |||||
周围温度 | 0~45°C *4 | |||||
周囲湿度 | 20~85%RH(应无结露) | |||||
振动值 | 0.5G以下 | |||||
设置条件 | 地面安装,标高1,000m以下 | |||||
主体质量 | 1,620kg | 1,700kg | 1,620kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根据安装位置,手腕负荷重量而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异,请注意。
(*3) 依据JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时,周围温度受到限制。
(*5) 第5轴被软件限制在垂直向下±5°的范围中。
仅在打开编码器修正画面或者工作范围设定画面的状态下,第4轴可在 ±360°范围内动作,且第5轴可在±125°范围内动作。
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