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德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
每圈线数4,096 1)测量步距90° /线数
换向信号3 极对数 (提供其他换向装置,参见图表)参考信号,数量1
参考信号,位置90° 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接工作转速≤ 6,000 min⁻¹
更新时间:2019-08-20
德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
每圈线数 | 4,096 1) |
测量步距 | 90° /线数 |
换向信号 | 3 极对数 (提供其他换向装置,参见图表) |
参考信号,数量 | 1 |
参考信号,位置 | 90° 电气,与 A 和 B 进行逻辑连接 |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
接口
通讯接口 | 增量式 |
电气参数
连接类型 | 绞合线, 15 针, 径向 |
工作电压区间 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
电流消耗 | 60 mA 1) |
大输出频率 | ≤ 820 kHz |
机械参数
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 橡胶支撑 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | 0.1 kg |
转动惯量 | 10 gcm² |
工作转速 | 12,000 min⁻¹ |
角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | 0.4 Ncm |
允许驱动装置静态轴位移 | 径向 ± 0.75 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向 |
垂直于旋转轴的静态角位移 | ± 0.005 mm/mm |
垂直于旋转轴的动态角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
环境参数
运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
抗冲击能力 | 100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP40 (根据 IEC 60529 标准) |
德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
尺寸图
引脚分配
图表
图表 在恒定转速时,朝向输入轴并顺时针旋转
安装建议
安装建议
如有需求,详见:SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器