德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器

• 每圈线数	2,048 1)
  测量步距	90° /线数
  换向信号	5 极对数 (提供其他换向装置，参见图表)
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90° 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹

  • 1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的线数.

• 接口

  通讯接口

  增量式

• 电气参数

  连接类型	绞合线, 15 针, 径向
  工作电压区间	4.5 V DC ... 5.5 V DC
  电流消耗	60 mA 1)
  大输出频率	≤ 820 kHz

  • 1) 无负荷.

• 机械参数

  轴的形式	锥形轴
  法兰类型 / 定子联轴器	弹huan片支撑
  尺寸	参见尺寸图
  重量	0.1 kg
  转动惯量	10 gcm²
  工作转速	12,000 min⁻¹
  角加速度	≤ 200,000 rad/s²
  工作转矩	0.2 Ncm
  启动转矩	0.4 Ncm
  允许驱动装置静态轴位移	径向 ± 0.75 mm 轴向
  允许驱动装置动态轴位移	± 0.1 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向
  垂直于旋转轴的静态角位移	± 0.005 mm/mm
  垂直于旋转轴的动态角位移	± 0.0025 mm/mm
  滚珠轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈

• 环境参数

  运行温度范围	–20 °C ... +115 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +125 °C, 无包装
  相对空气湿度/凝结	90 %, 不允许凝结
  抗冲击能力	100 g, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振动能力的频率范围	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP40 (根据 IEC 60529 标准)

  • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的中央接地点连接时，电磁兼容性遵循标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时，用户必须自行测试。.

德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器

技术图纸

尺寸图

引脚分配

图表

图表 在恒定转速时，朝向输入轴并顺时针旋转

安装建议

安装建议

如有需求，详见：SICK编码器