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德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
可测量圈数1每圈线数2,048
测量步距90° /线数换向信号32 极对数,可从 1 调节至 32 (遵循 EIA 422)
零脉冲宽度90° (90° 或 180°,可编程设置)
更新时间:2019-08-20
德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
可测量圈数 | 1 |
每圈线数 | 2,048 |
测量步距 | 90° /线数 |
换向信号 | 32 极对数,可从 1 调节至 32 (遵循 EIA 422) |
零脉冲宽度 | 90° (90° 或 180°,可编程设置) |
参考信号,数量 | 1 |
参考信号,位置 | 90° 或 180°,可编程设置,电气,与 A 和 B 进行逻辑连接 |
测量步距偏差 | ± 0.035° (二进制线数) ± 0.07° (非二进制线数) |
工作转速 | ≤ 12,000 min⁻¹, 直至产生稳定的输出信号时的工作转速 |
接口
通讯接口 | 增量式 |
电气参数
连接类型 | 插头, 14 针, 轴向 |
工作电压区间 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
电流消耗 | < 60 mA 1) |
大输出频率 | ≤ 400 kHz |
机械参数
轴的形式 | 锥形轴 |
法兰类型 / 定子联轴器 | 弹huang片支撑 |
尺寸 | 参见尺寸图 |
重量 | 0.065 kg |
转动惯量 | 4.5 gcm² |
工作转速 | 120,000 min⁻¹ 1) |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转矩 | 0.2 Ncm |
启动转矩 | 0.3 Ncm |
允许驱动装置静态轴位移 | ± 0.5 mm 径向 ± 0.2 mm 轴向 |
允许驱动装置动态轴位移 | ± 0.1 mm 径向 ± 0.1 mm 轴向 |
滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
环境参数
运行温度范围 | –20 °C ... +110 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
外壳防护等级 | IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529 标准) |
德国西克SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
技术图纸
尺寸图 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
引脚分配
图表
图表 在恒定转速时,朝向输入轴并顺时针旋转
安装建议 符合 DIN ISO 2768-mk 的一般公差
如有需求,详见:SICK增量型换向旋转伺服反馈编码器
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