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德国西克SICK伺服反馈编码器
| 每圈正弦/余弦周期 | 16 |
| 可测量圈数 | 1 |
| 每圈大步数 | 512 通过 RS 485 |
| 总步数 | 512 |
| 测量步距 | 20 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分 |
| 积分非线性 | ± 288 , 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
| 差分非线性度 | ± 144 , 估算正弦/余弦信号的误差限值, 处于公称位置 ± 0.1 mm 和 20 °C 温度下的典型值 |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置 |
| 可用存储空间 | 1,792 Byte |
| 位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 从“A”方向观察顺时针旋转的轴（参见尺寸图） |
| 通讯接口 | HIPERFACE® |
电气参数
| 连接类型 | 插头, 8 针, 径向 |
| 工作电压区间 | 7 V ... 12 V DC |
| 建议供电电压 | 8 V DC |
| 电流消耗 | < 50 mA |
德国西克SICK伺服反馈编码器
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 重量 | ≤ 0.04 kg |
| 转动惯量 | 1 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 min⁻¹, 12,000 U/min |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
| 允许径向轴位移 | ± 0.15 mm |
| 允许轴向轴位移 | ± 0.3 mm |
| 允许驱动装置静态轴位移 | 0 mm |
环境参数
| 运行温度范围 | –40 °C ... +115 °C |
| 储存温度范围 | –50 °C ... +125 °C, 无包装 |
| 相对空气湿度/凝结 | 90 %, 不允许凝结 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 10 ms, 10 ms (EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
| 外壳防护等级 | IP20, 安装状态下，插上插头且合上罩壳时 (IEC 60529) |
尺寸图
安装建议
引脚分配
图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形1 周期 = 360 ° : 1024
图表
图表 当在“A”方向看顺时针旋转轴（参加尺寸图）时的信号波形，1 周期 = 360° : 16
如有需求，详见：SICK伺服反馈编码器
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